第一位被記載的輪式溜冰鞋的發明者是約翰喬瑟夫馬林(John Joseph Merlin 1760年)。馬林的發明是一雙並排輪鞋，其底座的輪子是由金屬製成。
後來的輪式溜冰鞋的發展全致力於發展出類似冰刀般的速度和機動性，可惜由於缺少軸承(bearing)和能吸震的輪子，輪式溜冰的夢想過了200年才實現。
西元1979年，在明尼蘇達，一位名叫史考特奧森(ScottOlson)的曲棍球員為了能在沒有下雪的夏季也能練習，他把冰刀的底座改造，裝上較好的輪子和煞車器。至此，直排輪溜冰的技術和關於直排輪鞋的製造材料才算是有了突破性的成果與發展。
台灣直排輪溜冰運動蔚為流行是近幾年的事，主要是因為1996年奧運有意將直排輪競速項目納入比賽項目。目前中華直排輪推廣委員會配合行政院體委會的陽光健身計畫在全省多處定點推出直排輪免費教學活動，並輔導學校尚未有直排輪社的學生成立直排輪社團。 |
(一) .比賽項目(男、女共10面金牌)：
